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国庆7天在家做的机器人小车(上传了最新的图片和视频)

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发表于 2010-10-7 18:11 |只看该作者 |倒序浏览
本帖最后由 steven-zeng 于 2010-11-14 12:06 编辑

国庆7天哪也没去,在家做了个机器人小车,很有意思,现在初步完成了一半目标功能,已经完全实现了智能自动避障、感应人和动物、无线摄像、无线遥控、自动导航、语音遥控、语音播报等功能,给大家看看。
视频上传优酷了(拍摄了一段自动避障功能,没有使用遥控):http://v.youku.com/v_show/id_XMjEyNzQ5ODM2.html

201010071.JPG

通过PC控制端软件,实现了与小车机器人的简单语音交流,语音识别准确率90%以上(本人说话有口音的情况下),智能语音交流视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMjEzNTQ3NjAw.html

20101007.JPG

前段时间一直比较忙,没时间去折腾机器人了,这几天有点时间给机器人小车增加了新功能。这次没用PC来识别语音了,用了两个单片机,一个用来控制小车,一个用来语音识别。同时增加了光线传感器、温度传感器、LED灯、蜂鸣器、红外遥控器和小车速度调节滑杆,室内光线暗时小车自动打开LED灯,前方有障碍时会有报警声,并且可以检测环境温度。上传最新图片和视频。

http://v.youku.com/v_show/id_XMjIyMzYwNjIw.html


xc.JPG

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发表于 2010-10-7 18:13 |只看该作者
岁月的河 入海流

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发表于 2010-10-7 18:23 |只看该作者
上辈子都是裁缝!

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发表于 2010-10-7 18:58 |只看该作者
人才!

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发表于 2010-10-7 21:04 |只看该作者
老大你太有才了,这个不顶真的不行

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发表于 2010-10-7 21:07 |只看该作者
真会玩
人生就是一张网,你来我网~~

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发表于 2010-10-7 21:32 |只看该作者
有才啊

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发表于 2010-10-7 22:39 |只看该作者
我在花园见到了 确实很好!

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发表于 2010-10-7 23:32 |只看该作者
哇!!!

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发表于 2010-10-8 06:43 |只看该作者
固定个时间拿到花园里让小朋友们都看看吧!

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发表于 2010-10-8 08:49 |只看该作者
固定个时间拿到花园里让小朋友们都看看吧!
克什克腾 发表于 2010-10-8 06:43

好,但是这个小车最怕小孩踩踏了,所以我增加了自动避开人和动物的功能,里面的芯片一踩或一摔就完蛋。我增加新功能后就会定期去楼下花园测试的,目前已经花了1500元了,要做的更智能还会花更多钱。

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发表于 2010-10-8 09:23 |只看该作者
牛人啊,羡慕中,顶顶
天天好心情

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发表于 2010-10-8 09:40 |只看该作者
人才,我也是学自动控制的,哎,基本全忘了。
Oracle收购SUN才花了74亿,也就是最近手头有点紧...

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发表于 2010-10-8 10:00 |只看该作者
12# steven-zeng

Lz太历害了,展示的时候,通知一下大家呗,我带儿子去看!
爱自己、爱家人、爱朋友!
惜  福、感  恩、回 馈!
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