国庆7天在家做的机器人小车（上传了最新的图片和视频）

steven-zeng

国庆7天哪也没去，在家做了个机器人小车，很有意思，现在初步完成了一半目标功能，已经完全实现了智能自动避障、感应人和动物、无线摄像、无线遥控、自动导航、语音遥控、语音播报等功能，给大家看看。
视频上传优酷了（拍摄了一段自动避障功能，没有使用遥控）：http://v.youku.com/v_show/id_XMjEyNzQ5ODM2.html



通过PC控制端软件，实现了与小车机器人的简单语音交流，语音识别准确率90%以上（本人说话有口音的情况下），智能语音交流视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMjEzNTQ3NjAw.html



前段时间一直比较忙，没时间去折腾机器人了，这几天有点时间给机器人小车增加了新功能。这次没用PC来识别语音了，用了两个单片机，一个用来控制小车，一个用来语音识别。同时增加了光线传感器、温度传感器、LED灯、蜂鸣器、红外遥控器和小车速度调节滑杆，室内光线暗时小车自动打开LED灯，前方有障碍时会有报警声，并且可以检测环境温度。上传最新图片和视频。

http://v.youku.com/v_show/id_XMjIyMzYwNjIw.html

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固定个时间拿到花园里让小朋友们都看看吧!
克什克腾 发表于 2010-10-8 06:43

好，但是这个小车最怕小孩踩踏了，所以我增加了自动避开人和动物的功能，里面的芯片一踩或一摔就完蛋。我增加新功能后就会定期去楼下花园测试的，目前已经花了1500元了，要做的更智能还会花更多钱。

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人才，我也是学自动控制的，哎，基本全忘了。
jesicol 发表于 2010-10-8 09:40

关键是喜欢，否则没精力去折腾着玩意，我是学财务的，半路学了法律，计算机知识全是自学。只要喜欢，相信很多人都能做成，单片机用C编程，PC控制程序用VB编程，单片机和PC编个简单的通讯协议，就能实现PC控制，语音播报用的TTS控件，语音识别用的IBM语音识别技术。自己焊接，技术不好，很粗糙，但能用，有些配件没有就用泡沫代替，基本上乐趣就在折腾。遥控部分用RF，芯片比较便宜，蓝牙和WIFI芯片贵，无线摄像头用现成的。

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都是现成模块直接焊接，不用做PCB吗？
我爱苞米 发表于 2010-10-8 14:06

大部分不用，有些芯片没做好，我一般就用面包板测试玩玩，没往上装，最主要的是编程比较麻烦，很费时。

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哈哈，批量生产，专供小区
六一 发表于 2010-10-8 11:47

自己做成本很高，而且很容易被小孩弄坏，只能给小孩看，不能碰。我有些功能是通过PC机软件实现的，全部要用硬件实现估计要花3000以上。

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太牛了。
我想知道，您现在从事啥职业，呵呵。
我学的自动控制，现在成了一名软件员儿。
jesicol 发表于 2010-10-9 15:21

我现在从事的职业和工作与计算机没有任何关系，搞这个小车玩纯属个人爱好，这几天正在编写智能语音对话系统，完成后会把视频上传，这两天测试效果不错，一般的问题机器人小车都能回答，因为买语音识别和语音播放芯片很贵，目前通过PC机控制软件来实现。

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智能语音交流视频已上传优酷

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lz的意思是无线没有用WIFI吗？
我爱苞米 发表于 2010-10-14 14:47

本来打算用WIFI，WIFI模块芯片太贵，用的无线高性能射频芯片ADF702。

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上传了最新图片和视频。