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标题: 国庆7天在家做的机器人小车（上传了最新的图片和视频） [打印本页]

作者: steven-zeng 时间: 2010-10-7 18:11
标题: 国庆7天在家做的机器人小车（上传了最新的图片和视频）
本帖最后由 steven-zeng 于 2010-11-14 12:06 编辑

国庆7天哪也没去，在家做了个机器人小车，很有意思，现在初步完成了一半目标功能，已经完全实现了智能自动避障、感应人和动物、无线摄像、无线遥控、自动导航、语音遥控、语音播报等功能，给大家看看。
视频上传优酷了（拍摄了一段自动避障功能，没有使用遥控）：http://v.youku.com/v_show/id_XMjEyNzQ5ODM2.html

通过PC控制端软件，实现了与小车机器人的简单语音交流，语音识别准确率90%以上（本人说话有口音的情况下），智能语音交流视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMjEzNTQ3NjAw.html

前段时间一直比较忙，没时间去折腾机器人了，这几天有点时间给机器人小车增加了新功能。这次没用PC来识别语音了，用了两个单片机，一个用来控制小车，一个用来语音识别。同时增加了光线传感器、温度传感器、LED灯、蜂鸣器、红外遥控器和小车速度调节滑杆，室内光线暗时小车自动打开LED灯，前方有障碍时会有报警声，并且可以检测环境温度。上传最新图片和视频。

http://v.youku.com/v_show/id_XMjIyMzYwNjIw.html

作者: 博文妈妈 时间: 2010-10-7 18:13
等

作者: 卡卡罗特 时间: 2010-10-7 18:23
上辈子都是裁缝！

作者: sandywang 时间: 2010-10-7 18:58
人才！

作者: sonicpiston 时间: 2010-10-7 21:04
老大你太有才了，这个不顶真的不行

作者: 拖拉机手 时间: 2010-10-7 21:07
真会玩

作者: 木子灵 时间: 2010-10-7 21:32
有才啊

作者: 阿甘 时间: 2010-10-7 21:42
牛邻居

作者: 郭小叶 时间: 2010-10-7 22:39
我在花园见到了确实很好！

作者: 迷糊 时间: 2010-10-7 23:32
哇！！！

作者: 克什克腾 时间: 2010-10-8 06:43
固定个时间拿到花园里让小朋友们都看看吧!

作者: steven-zeng 时间: 2010-10-8 08:49

固定个时间拿到花园里让小朋友们都看看吧!
克什克腾发表于 2010-10-8 06:43

好，但是这个小车最怕小孩踩踏了，所以我增加了自动避开人和动物的功能，里面的芯片一踩或一摔就完蛋。我增加新功能后就会定期去楼下花园测试的，目前已经花了1500元了，要做的更智能还会花更多钱。

作者: 夏园不冷 时间: 2010-10-8 09:23
牛人啊，羡慕中，顶顶

作者: jesicol 时间: 2010-10-8 09:40
人才，我也是学自动控制的，哎，基本全忘了。

作者: 小鹿儿 时间: 2010-10-8 10:00
12# steven-zeng

Lz太历害了，展示的时候，通知一下大家呗，我带儿子去看！

作者: steven-zeng 时间: 2010-10-8 10:54
本帖最后由 steven-zeng 于 2010-10-14 21:47 编辑

人才，我也是学自动控制的，哎，基本全忘了。
jesicol 发表于 2010-10-8 09:40

关键是喜欢，否则没精力去折腾着玩意，我是学财务的，半路学了法律，计算机知识全是自学。只要喜欢，相信很多人都能做成，单片机用C编程，PC控制程序用VB编程，单片机和PC编个简单的通讯协议，就能实现PC控制，语音播报用的TTS控件，语音识别用的IBM语音识别技术。自己焊接，技术不好，很粗糙，但能用，有些配件没有就用泡沫代替，基本上乐趣就在折腾。遥控部分用RF，芯片比较便宜，蓝牙和WIFI芯片贵，无线摄像头用现成的。

作者: 六一 时间: 2010-10-8 11:47
哈哈，批量生产，专供小区

作者: 散仙儿 时间: 2010-10-8 13:03
知道自己喜欢什么，并能坚持是种幸福！

厉害！

作者: 小宝妈妈 时间: 2010-10-8 13:06

作者: 我爱苞米 时间: 2010-10-8 14:06
都是现成模块直接焊接，不用做PCB吗？

作者: steven-zeng 时间: 2010-10-8 15:43
本帖最后由 steven-zeng 于 2010-10-8 15:44 编辑

都是现成模块直接焊接，不用做PCB吗？
我爱苞米发表于 2010-10-8 14:06

大部分不用，有些芯片没做好，我一般就用面包板测试玩玩，没往上装，最主要的是编程比较麻烦，很费时。

作者: steven-zeng 时间: 2010-10-8 15:47

哈哈，批量生产，专供小区
六一发表于 2010-10-8 11:47

自己做成本很高，而且很容易被小孩弄坏，只能给小孩看，不能碰。我有些功能是通过PC机软件实现的，全部要用硬件实现估计要花3000以上。

作者: jesicol 时间: 2010-10-9 15:21

关键是喜欢，否则没精力去折腾着玩意，我是学财务的，半路学了法律，计算机知识全是自学。因为喜欢计算机，所以也破了不少软件自己玩。只要喜欢，相信很多人都能做成，单片机用C编程，PC控制程序用VB编程，单片机和 ...
steven-zeng 发表于 2010-10-8 10:54

太牛了。
我想知道，您现在从事啥职业，呵呵。
我学的自动控制，现在成了一名软件员儿。

作者: steven-zeng 时间: 2010-10-9 15:54

太牛了。
我想知道，您现在从事啥职业，呵呵。
我学的自动控制，现在成了一名软件员儿。
jesicol 发表于 2010-10-9 15:21

我现在从事的职业和工作与计算机没有任何关系，搞这个小车玩纯属个人爱好，这几天正在编写智能语音对话系统，完成后会把视频上传，这两天测试效果不错，一般的问题机器人小车都能回答，因为买语音识别和语音播放芯片很贵，目前通过PC机控制软件来实现。

作者: 滴水 时间: 2010-10-9 18:42
厉害！！！

作者: hierro 时间: 2010-10-9 21:46
8错8错

作者: 天行者 时间: 2010-10-9 21:51
楼主太牛了，佩服！！！

作者: tiger 时间: 2010-10-9 23:50
不顶不行，楼主太强大了。哪天到楼下试验时，提前发个帖行不？

作者: 贵足享受 时间: 2010-10-10 00:15
偶卖糕滴
佩服佩服

作者: steven-zeng 时间: 2010-10-10 14:49
智能语音交流视频已上传优酷

作者: 30而立 时间: 2010-10-10 17:16
强悍有才

作者: 我爱苞米 时间: 2010-10-14 14:47
lz的意思是无线没有用WIFI吗？

作者: 洁白 时间: 2010-10-14 15:23
楼主这叫一个牛呀，太佩服了。

作者: 绝对小天使 时间: 2010-10-14 15:29
太有才了啊

作者: 天地一沙鸥 时间: 2010-10-14 18:49
听说楼主是律师啊，强人！
为了江西铜业，顶一下 o(∩_∩)o 哈哈

作者: 贵足享受 时间: 2010-10-14 19:58
不顶不好意思

作者: steven-zeng 时间: 2010-10-14 20:25

lz的意思是无线没有用WIFI吗？
我爱苞米发表于 2010-10-14 14:47

本来打算用WIFI，WIFI模块芯片太贵，用的无线高性能射频芯片ADF702。

作者: steven-zeng 时间: 2010-11-14 11:43
上传了最新图片和视频。

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